Những câu lệnh trong arduino

 Những câu lệnh trong arduino

Những câu lệnh trong arduino

Chương trình Arduino có thể được chia làm 3 phần: cấu trúc (structure), biến số (variable) và hằng số (constant), hàm và thủ tục (function). Chuyên mục này sẽ giúp bạn tìm hiểu về 3 phần này qua sự diễn giải các khái niệm và mô tả các hàm thao tác/thủ tục.

Ở phần dưới là các tài liệu tham khảo về lập trình Arduino.

Cấu trúc	Giá trị	Hàm và thủ tục
setup()	Hằng số	Nhập xuất Digital (Digital I/O)
loop()
	HIGH | LOW	pinMode()
Cấu trúc điều khiển	INPUT | INPUT_PULLUP | OUTPUT	digitalWrite()
	LED_BUILTIN	digitalRead()
if	true | false
if...else	Hằng số nguyên (integer constants)	Nhập xuất Analog (Analog I/O)
switch / case	Hằng số thực (floating point constants)
for		analogReference()
while	Kiểu dữ liệu	analogRead()
break		analogWrite() - PWM - PPM
continue	void
return	boolean	Hàm thời gian
goto	char
	unsigned char	millis()
Cú pháp mở rộng	byte	micros()
	int	delay()
; (dấu chấm phẩy)	unsigned int	delayMicroseconds()
{} (dấu ngoặc nhọn)	word
// (single line comment)	long	Hàm toán học
/* */ (multi-line comment)	unsigned long
#define	short	min()
#include	float	max()
	double	abs()
Toán tử số học	array	map()
	string (chuỗi kí tự biểu diễn bằng array)	pow()
= (phép gán)	String (object)	sqrt()
+ (phép cộng)		sq()
- (phép trừ)	Chuyển đổi kiểu dữ liệu	isnan()
* (phép nhân)		constrain()
/ (phép chia)	char()
% (phép chia lấy dư)	byte()	Hàm lượng giác
	int()
Toán tử so sánh	word()	cos()
	long()	sin()
== (so sánh bằng)	float()	tan()
!= (khác bằng)
> (lớn hơn)	Phạm vi của biến và phân loại	Sinh số ngẫu nhiên
< (bé hơn)
>= (lớn hơn hoặc bằng)	Phạm vi hiệu lực của biến	randomSeed()
<= (bé hơn hoặc bằng)	static - biến tĩnh	random()
	const - biến hằng
Toán tử logic	volatile	Nhập xuất nâng cao (Advanced I/O)
&& (và)	Hàm hỗ trợ	tone()
|| (hoặc)		noTone()
! (phủ định)	sizeof()	shiftOut()
^ (loại trừ)		shiftIn()
		pulseIn()
Phép toán hợp nhất
		Bits và Bytes
++ (cộng thêm 1 đơn vị)
-- (trừ đi 1 đơn vị)		lowByte()
+= (phép rút gọn của phép cộng)		highByte()
-= (phép rút gọn của phép trừ)		bitRead()
*= (phép rút gọn của phép nhân)		bitWrite()
/= (phép rút gọn của phép chia)		bitSet()
		bitClear()
		bit()
		Ngắt (interrupt)
		attachInterrupt()
		detachInterrupt()
		interrupts()
		noInterrupts()
		Giao tiếp
		Serial